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대한기계학회 동역학·제어·로봇부문 2024년 춘계학술대회
안녕하세요, 대한기계학회 회원 여러분!
대한기계학회 동역학·제어·로봇부문 2024년 춘계학술대회가 여수 엑스포 컨벤션센터에서 4월 23일(화)부터 28일(일) 기간 동안 개최됩니다. 올해부터는 기존 동역학·제어 연구분야에서 로봇 분야를 더해 동역학·제어·로봇부문으로 확장되어 여러분과 더욱 다양하고 풍성한 내용으로 만날 예정입니다.
최근에는 기계·항공우주·반도체·배터리·중공업·스마트 모빌리티·로봇 분야에서 '동역학·제어·로봇' 분야가 핵심 기술로 떠오르고 있습니다. 이에 대응하기 위해 이번 춘계학술대회에서는 산학연 기조연설, ROS기반 로봇 및 자율주행 시뮬레이션 튜토리얼, 로봇센서/로봇인식/로봇액츄에이터/로봇제어/로봇조작을 포함한 로봇 관련 특별세션과 산업체 특별세션, 그리고 다양한 학술논문·포스터 발표를 준비했습니다. 회원 여러분들의 적극적인 참여와 성원을 부탁드립니다.
이번 춘계학술대회를 통해 새로운 지식과 기술을 습득하고, 다양한 전문가들과의 교류를 통해 협업의 기회를 찾기를 간절히 기대합니다. 대단히 감사합니다.
◈ 특별 공지
- 본 춘계학술대회 발표논문 중 대한기계학회논문집(A·B), 기술과 교육(KCI 등재지)에 투고를 추천할 우수논문을 선정하여
편집위원회에 추천(20편 내외)할 예정입니다. 학술대회 우수논문의 논문집 투고(희망자에 한함) 관련 사항은 아래 내용을
참고해 주십시오.
※ 부문 추천 논문을 대한기계학회논문집(국문)에 투고 시 참고 사항 :
① 일반 논문에 비해 논문 심사가 간소화 진행되어 보다 신속히 진행될 예정입니다.
② 대한기계학회논문집 윤리규정 - 저자의 윤리규정 제9항 : “저작권 양도를 요구하지 않는 국내외 학술대회에서 발표하였
지만, 대한기계학회논문집을 포함한 다른 논문집에 논문으로 게재하거나 투고하지 않은 발표물은 대한기계학회논문집
규정에 맞추어 본 논문집에 제출할 수 있다. 이 경우, 그 발표물의 출처를 제출 논문에서 구체적으로 밝혀야 한다.” 참고
◈ 행 사 명 : 대한기계학회 동역학·제어·로봇부문 2024년 춘계학술대회
◈ 개최 일자 : 2024년도 4월 23일(화) ~ 28일(일)(6일간)
◈ 개최 장소 : 여수 엑스포 컨벤션센터(전남 여수시 박람회길 1)
◈ 주요 일정 : 
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1. 논문발표신청
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2024년 2월 29일(목) 3월 11일(월) / 비회원은 사전등록 완료 후 발표신청 가능
논문제목, 저자, 소속, 요약문 등을 기계학회 홈페이지에 업로드
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2. 논문제출
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2024년 3월 11일(월) / 2페이지 확대 초록(2-page extended abstract)
산업체 소속의 경우 1페이지 초록도 가능
- 2페이지 확대 초록은 사전등록 완료 후 업데이트 가능
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3. 사전등록 마감
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초록은 사전등록 완료 후 업로드 가능
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4. 만찬
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2024년 4월 25일(목) 저녁 17:30~20:00, 에뿌제웨딩홀 연회장
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5. 논문발표 방법
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◈ 기조 연설
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동역학·제어·로봇 공학 분야의 발전 동향을 알아보기 위해 이번 대한기계학회 춘계학술대회에서는 국내외 석학들을 초청하여 기조연설 세션을 기획하고 있습니다. 세계적인 석학들과 현재의 기술 동향과 미래의 연구방향에 대해 심도있게 토의하며 참여자들에게 귀중한 통찰력을 제공할 것입니다. 많은 참여와 관심을 부탁드립니다.
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◑ 송재복 고려대학교 교수 로봇용 툴링 및 중력보상 시스템
◑ 박노철 연구재단 공학단장 공학분야 기초연구지원사업 소개
◑ 이정호 레인보우로보틱스 대표 협동로봇과 로봇산업의 미래
◑ 우현수 한국산업기술평가관리원 로봇PD 국가 로봇 R&D 전략 및 신규 과제 추진방향
◑ 성대운 현대자동차 연구위원 SDV (Software Difined Vehicle) 기반 미래 모빌리티 개발
◈ 튜토리얼 “ROS기반 로봇 및 자율주행 시뮬레이션” (4/24, 09:30~12:00)
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대한기계학회 동역학∙제어∙로봇부문 2024년 춘계학술대회 기간 중, ROS기반 로봇 및 자율주행 시뮬레이션 튜토리얼을 개최합니다. 이번 행사에서는 최신 기술 동향과 실용적인 응용에 대한 풍부한 경험을 전하고자 합니다. 로봇 및 자율주행 기술은 현대 산업과 일상생활에서 높은 관심을 받고 있으며, 이들의 적절한 활용은 혁신적인 결과를 가져올 것으로 기대됩니다. 참가자들은 실제 프로젝트와 사례를 기반으로 한 심도깊은 토론과 함께, 튜토리얼을 통해 실전적인 노하우를 습득할 수 있을 것입니다. 많은 참여와 관심을 부탁드립니다.
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◑ 이영훈 박사 (한국기계연구원) Gazebo와 ROS를 활용한 로봇 시뮬레이션
◑ 이현범 교수 (아주대학교) ROS를 활용한 Pixhawk 드론 시뮬레이션
◑ 김상현 교수 (경희대학교) ROS2를 이용한 자율주행 시뮬레이션
◈ 초청연사
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대한기계학회 춘계학술대회 기간 중, 유망한 연구자들을 모시고 급부상하는 연구분야에 대해 시간적으로는 더 여유롭게, 내용적으로 더 깊이 있게 토론하고 개념부터 최신 연구동향까지 풍성하게 나눌 수 있는 초청연사 세션을 기획하고 있습니다. 연구자들의 우당탕탕 리얼 연구 스토리가 궁금하신 여러분, 많은 참여와 관심 부탁드립니다.
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◑ 김동형 박사(ETRI) 로봇조작지능
◑ 윤동원 교수(DGIST) 자연모사로봇
◑ 박용래 교수(서울대) 소프트로봇
◑ 송성혁 박사(KIMM) 소프트로봇
◑ 김승원 박사(KIST) 웨어러블로봇
◑ 김정엽 교수(서울과기대) 보행로봇
◑ 홍아영 교수(전남대) 의료로봇
◑ 김정률 박사(KIST) 의료로봇
◑ 김무림 박사(KIRO) 재난안전로봇
◑ 강인필 교수(부경대) 로봇센서
◑ 김의겸 교수(아주대) 로봇센서
◑ 정석환 교수(서강대) 로봇구동
◑ 이명성 박사(KETI) 로봇용감속기
◑ 양성은 교수(인하대) HRI
◑ 임재혁 교수(전북대) 동역학
◑ 하창완 박사(KIMM) 모션제어
◑ 김수영 교수(숙명여대) 전기차 제어 분야
◑ 오종석 교수(공주대) 모빌리티 추정 및 제어
◑ 양기훈 박사(KITECH) 원격제어 및 햅틱
◑ 김현수 교수(동의대) 소음분야
◑ 박관규 교수(한양대) 음향기반 응력제어
◑ 김은호 교수(전북대) 음향메타물질
◑ 곽윤상 교수(금오공대) 파동전파응용
◑ 윤헌준 교수(숭실대) 진동에너지 하베스팅
◈ 친목 도모
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아름다운 도시 여수에서의 학술대회를 더욱 풍성하게 즐기실 수 있도록, 저희는 다양한 친목도모 행사를 기획하고 있습니다. 학술 발표와 더불어, 여수의 아름다운 자연을 만끽할 수 있는 투어 및 운동 등 다양한 행사가 진행될 예정입니다. 이를 통해 회원님들은 깊이 있는 학술적 교류뿐만 아니라 폭넓은 인적 네트워크 형성과 재충전 시간을 가질 수 있을 것입니다. 즐겁고 유익한 시간을 보낼 수 있기를 기대하며, 많은 관심과 참여 부탁드립니다.
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◈ 경품 행사(4/26, 12:10~12:30)
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대한기계학회 동제로부문의 자랑. 경품행사에 항상 진심이신 조직위원장님!! 올해도 여러분의 상상력을 뛰어넘는 특별한 경품들이 많이 준비되어 있습니다. 학술대회 끝까지 즐기시고, 인생 경품 획득하시길 기대합니다.
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◈ 참가회비
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구 분
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사전등록
(마감: 3월 15일)
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현장등록
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일 반
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회 원
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200,000원
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240,000원
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비 회 원
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260,000원
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300,000원
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명예회원
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70,000원
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70,000원
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학 생
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회 원
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150,000원
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175,000원
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비 회 원
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175,000원
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200,000원
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※ 비회원으로 등록(회원참가비+학회연회비 상당)하면 1년간 회원 혜택을 부여합니다.
※ 명예회원은 부문 활동을 하신 후 은퇴하신 회원님을 뜻함
◈ 제휴숙박
◑ 호텔명 : SHILLA STAY
◑ 주 소 : 전라남도 여수시 수정동 621
◑ URL : https://www.shillastay.com/yeosu
◑ 신청서 작성 후 이메일(yeosu.reserve@shillastay.com)로 보내주시면 추후 예약 확정문자 발송 예정
※ 예약이 조기 마감될 수 있습니다.
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◈ 등록비 납부방법
◑ 무통장 입금 : 우리은행 / 예금주 대한기계학회 / 계좌번호 1005-880-501362
◑ 카드 및 계좌이체 : 사전등록 페이지에서 전자결제시스템 이용
◈ 행사 문의
◑ 행사 및 논문제출 : 대한기계학회 동역학·제어·로봇부문 부회장
◑ 전시/후원 : 대한기계학회 동역학·제어·로봇부문 부회장
숭실대학교 안형준 교수(ahj123@ssu.ac.kr, 02-820-0654)
◈ 조직위원회
| 역 할 |
성 함 |
소 속 |
직 위 |
| 부문 회장 |
손정현 |
부경대 |
교수 |
| 조직위원장 |
오일권 |
KAIST |
교수 |
| 프로그램위원장 |
강인필 |
부경대 |
교수 |
| 수석 총무 |
김찬중 |
부경대 |
교수 |
| 수석 재무 |
서태원 |
한양대 |
교수 |
| 조직위 총무 |
김재환 |
금오공대 |
교수 |
| 튜토리얼 |
김의겸 |
아주대 |
교수 |
| 기조연설 |
안형준 |
숭실대 |
교수 |
| 홍 보 |
하창완 |
KIMM |
박사 |
| 전시/후원 |
안형준 |
숭실대 |
교수 |
| 윤동원 |
DGIST |
교수 |
| 포 상 |
박관규 |
한양대 |
교수 |
| 오주환 |
UNIST |
교수 |
| 현 장 |
윤헌준 |
숭실대 |
교수 |
| 임재혁 |
전북대 |
교수 |
| 홍아영 |
전남대 |
교수 |
| 오종석 |
공주대 |
교수 |
| 특별세션 |
박동일 |
KIMM |
박사 |
| 김진균 |
경희대 |
교수 |
| 양진규 |
서울대 |
교수 |
| 김정엽 |
서울과기대 |
교수 |
| 김무림 |
KIRO |
박사 |
| 김승원 |
KIST |
박사 |
| 김동형 |
ETRI |
박사 |
| 양기훈 |
KITECH |
박사 |
| 이명성 |
KETI |
박사 |
| 박해원 |
KAIST |
교수 |
| 김종남 |
KATECH |
박사 |
◈ 후 원
대한기계학회 동역학·제어·로봇부문
2024년 춘계학술대회 조직위원장 오 일 권
대한기계학회 동역학·제어·로봇부문 회장 손 정 현
