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IT융합부문 산학기술포럼
- IT융합부문 산학기술포럼

IT융합부문 산학기술포럼

* 사전등록 신청이 마감되었습니다. 성원에 감사드립니다. *

대한기계학회 IT융합부문 산학기술포럼

▣ 강 의 명 : 드론의 비행 제어 및 실습

▣ 일 시 : 2019년 9월 20일(금) 09:30~17:30

▣ 장 소 : 강남 토즈타워점 (강의실은 당일 1층에서 안내 예정)

▣ 등 록 비 : 10만 원

▣ 등록인원 : 최대 40명

▣ 강의 내용

본 강의는 드론을 직접 구상하고 프로그래밍까지 하고자 하는 열정적인 학습자들에 맞추어 구성되었다. 이 강좌의 차별화된 특징은 드론의 기본원리, 센서, 모터, 제어관련 내용을 총망라한 강좌로서 오픈소스를 직접 분석한 결과를 다양한 형태로 자료화하여 공유하고자 하며, 이를 바탕으로 수강자들이 자신감을 가지고 출발할 수 있도록 하는 것이다.

▣ 강사 소개

▢ 박희재 교수(서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과)

- 학력 : 서울대 기계설계학과 학·석사, KAIST 제어 및 자동화 공학박사

- 주요저서 : 매트랩의 정석(인피니티북스, 2016), 메카트로닉스(씨아이알, 2017)

▣ 주요 강의 내용

구 분	제 목	내 용
1교시	드론의 개요	드론의 역사, 분류, 제어원리에 대한 강의
2교시	드론 제어시스템	드론의 제어시스템을 이해하고 Flight Controller에 대한 상세 시스템
3교시	드론센서	고도제어, IMU센서, 지자기 센서, GPS의 프로그래밍 방법
4교시	센서융합	센서융합 이론과 IMU, 지자기 센서의 융합 프로그래밍 방법
5교시	통신 시스템의 이해회 BLDC 모터 제어	통신 시스템의 이해와 BLDC 모터 제어 방식의 이해
6교시	드론의 PID 제어 실습	멀티 루프 PID 제어 구현 프로그래밍 실습
7교시	오픈 소스를 활용한 드론 실습

* 참석자는 개인 노트북 지참 필요

▣ 등록 안내

1. 등록 접수 마감 : 2019. 9. 19.(18시)까지 (정원 초과로 사전등록 신청이 마감되었습니다.)

2. 강습비 : 10만 원

3. 등록비 납부방법

◑ 은행을 이용한 납부방법

: 우리은행 / 예금주 대한기계학회 / 1005-001-990570

◑ 카드 및 계좌이체 이용한 납부방법: 사전등록 페이지에서 전자결제시스템 이용

◈ 문의처

IT융합부문 총무이사 이세진 교수(공주대학교), 041-521-9259, sejiny3@kongju.ac.kr

대한기계학회 IT융합부문 회장 김 동 환

(사)대한기계학회
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